06 Серия | As Darkness Falls (Темнота спускается)
Геракл приходит на свадьбу своей знакомой. В разгар свадьбы невесту похищает влюбленный в нее кентавр, брат убитого Гераклом Несса. Геракл спешит на выручку, но незадолго до этого подруга другого кентавра, Дерика, напоила его отравленным вином и он временно теряет зрение. С помощью Салмонея и раскаявшегося похитителя он спасает невесту из рушащейся пещеры. Дерик и его подруга Лила (Люси Лоулесс) собираются пожениться.

07 Серия | Pride Comes Before a Brawl (Гордыня доведет до беды)
Иолаю кажется, что он теряется на фоне Геракла. Ему предоставляется шанс показать себя, когда вместе с Лидией они оказываются в лесу, полном охотящихся на них фальшивых сатиров. Явление пришедшей убить его Немезиды. Старые охотничьи приемы. Сцена с яблоком.

08 Серия | The March to Freedom (Марш свободы)
Геракл встречает Иолая на рынке, когда тот ведет к мяснику свою свинью Пенелопу. В силу обстоятельств они вскладчину покупают рабыню, мастерицу восточных боевых искусств. Геракл дарит ей свободу и помогает спасти из рабства жениха, мастера восточных боевых искусств.

09 Серия | The Warrior Princess (Королева Воинов)
Иолай помогает девушке, у которой на дороге захромал конь. После проведенной вместе ночи она рассказывает, что она воительница Зена и оказалась здесь не случайно, а потому, что пришла просить помощи Геракла, но соглашается на замену Геракла Иолаем. Они прощаются с гостящим у матери Гераклом и уезжают. Вечером на Геракла совершается покушение и нападавший умирает с именем Зены на устах и ее кулоном на груди. Геракл подозревает неладное и отправляется на поиски. По дороге он узнает, что Зена коварная соблазнительница, а Зена в разговоре со своим военачальником признается, что хочет использовать Иолая, чтобы убить Геракла, а впрочем наоборот ее тоже устроит. Попытки Геракла открыть глаза Иолаю заканчиваются дракой, в которой Зена отдает приказ убить обоих, явив тем самым свое истинное лицо. Это возвращает друзьям взаимопонимание. Зена скрывается.

10 Серия | The Gladiator (Гладиатор)
Геракл добровольно садится в тюрьму, чтобы поговорить с человеком, которого разыскивает жена. Тюрьма оказывается прикрытием для гладиаторских боев. Геракл и Иолай поднимают бунт и освобождают гладиаторов. Иолаю ломают нос.

2 Сезон
01 Серия | The King of Thieves (Король воров)
Иолай помогает незнакомцу отбиться от напавших на него бандитов. Незнакомец оказывается королем воров Автоликом, ограбившим королевскую сокровищницу, а бандиты - охотниками за вознаграждением. Иолай попадает в тюрьму. Геракл отправляется в погоню за настоящим вором, а Иолай проходит тест Эреба.

02 Серия | All That Glitters (Все, что блестит)
Геракл и Салмоней помогают царю и его подданным избавится от алчных проходимцев. Перевоспитание трудом.

03 Серия | What`s in a Name? (Что в имени тебе моем?)
Геракл и Иолай попадают в город, где правитель отбирает у жителей всю еду, а помогает ему его будущий зять Геракл. Который оказывается сводным братом настоящего Геракла Ификлом, с детства завидовавшим его славе. Иолай опять оказывается в тюрьме, Ификл находит в себе мужество признаться невесте, кто он на самом деле, Рена прощает его обман, а Геракл свергает ее отчима и освобождает изголодавшегося Иолая.

04 Серия | Siege at Naxos (Осажденные на Наксосе)
Иолай и Геракл оказываются под осадой в крепости, чей гарнизон состоит только из них, юной девушки, ее старого отца, пленного главаря варваров, которого его банда старается заполучить обратно, и армии скелетов.

05 Серия | Outcast (Изгнанник)
Кентавр Дерик и его жена Лила подвергаются нападкам на новом месте. Их дом поджигают и Лила погибает в огне. Геракл пытается примирить жаждущего мести Дерика и стремящихся его казнить жителей, а Салмоней присматривает за его маленьким сыном, воодушевляясь примером Геракла по уходу за Авгиевыми конюшнями.

11 Серия | Highway to Hades (Дорога в ад)
Геракл и Иолай должны привести в подземное царство Сизифа, который при помощи хитрости и предательства обманывает смерть. Они отлавливают Сизифа и помогают умершему вместо него юноше провести последнюю ночь со своей девушкой. Воспользовавшись телом Геракла.

12 Серия | The Sword of Veracity (Меч правдивости)
Чтобы помочь старому другу, Геракл и Иолай должны отыскать меч Правдивости, принадлежащий Гестии. Им помогает прекрасная весталка-девственница, что является нелегким испытанием для Иолая.

13 Серия | The Enforcer (Разрушительница)
Гера посылает Разрушительницу, воплощение стихии воды, чтобы покончить с Гераклом. Иолай пытается ей воспрепятствовать и она избивает его до полусмерти, но Гераклу удается победить Разрушительницу. За неисполнение приказов Геры Немезида лишается божественности и ссылается на Землю.

14 Серия | Once a Hero (Однажды герой)
Ясон, царь Коринфа и бывший предводитель аргонавтов, не может оправиться после личной трагедии и пытается утопить горе в вине. Чтобы помочь ему, Геракл и Иолай организуют новый поход за Золотым Руном.

15 Серия | Heedless Hearts (Неосторожные сердца)
Снова правитель-деспот, снова Геракл и Иолай помогают восставшим. Только на этот раз Геракл и женщина - лидер оппозиции влюбляются друг в друга, а Иолай принимает участие в восстании, страдая даром предсказания, полученным в результате прямого попадания молнии.

21 Серия | The Wedding of Alcmene (Свадьба Алкмены)
Алкмена и Ясон женятся, причем ради этой свадьбы Ясону приходится оставить трон Коринфа. Себе в преемники он выбирает Ификла. Гера насылает на гостей и новобрачных морского гада, управляемого Синим Жрецом. Геракл и Ясон внутри чудовища.

22 Серия | Power (Сила)
Геракл встречается с другим полубогом, сыном смертного рыбака и Афродиты. Он помогает ему научиться использовать свою силу разумно.

23 Серия | Centaur Mentor Journey (Путешествие наставника кентавров)
Геракл прощается со своим умирающим наставником-кентавром, и вмешивается в борьбу, которую ведут за равные права кентавры.

24 Серия | The Cave of Echoes (Пещера Эхо)
Геракл и Иолай в сопровождении любопытного поэта спускаются в пещеру с чудовищем. В разговоре с поэтом они вспоминают старые приключения.

06 Серия | Monster Child in the Promised Land (Дитя-монстр в земле обетованной)
У Ехидны и Тифона рождается ребенок, которого они хотят воспитать в духе гуманизма. Но ребенка похищают и Геракл с Тифоном должны его вернуть прежде, чем он попробует человеческой крови и изменения станут необратимыми.

07 Серия | The Green-eyed Monster (Зеленоглазое чудовище)
Стрела Купидона по ошибке попадает в Геракла и он влюбляется в прекрасную Психею. Беда только в том, что в нее уже влюблен Купидон, которого ревность в буквальном смысле слова превращает в чудовище.

08 Серия | Prince Hercules (Принц геракл)
Геракл теряет память и его заставляют поверить, что он принц и верный последователь Геры. Иолай фиолетовый.

09 Серия | A Star to Guide Them (Звезда, что ведет их)
Иолая преследуют странные сны, после которых он чувствует настоятельную потребность идти на север.

10 Серия | The Lady and the Dragon (Леди и Дракон)
Иолай по просьбе дамы отправляется в рыцарское странствие, чтобы сразить дракона. Только дальнейшее ставит канон таких приключений с ног на голову.

16 Серия | Lost City (Затерянный город)
Иолай и девушка-репортер Мойра находят тайный город, жителей которого используют как рабов и держат в подчинении религией и наркотиками. Оказавшийся там Салмоней проповедует братскую любовь.

17 Серия | Les Contemptibles (Отверженные)
Франция, времена революции. Трое проходимцев выдают себя за Шартрезского Лиса, вымогая деньги на нужды восставших. Только однажды они попадают на самого Лиса и это, плюс рассказы о древнегреческом герое Геракле, в корне меняет их жизнь. Жан-Пьер.

18 Серия | Reign of Terror (Господство террора)
В царстве сумасшедшего Авгия правит террор. Царь вообразил себя Зевсом и никто не смеет ему перечить. Кроме Геракла, Афродиты и местного кузнеца, которые вместе ухитряются направить Авгия в более мирное русло.

19 Серия | The End of the Beginnig (Начало конца)
Автолик крадет камень Кроноса, который позволяет путешествовать во времени. В погоне за ним Геракл оказывется в прошлом, где Серена еще жива и получает возможность спасти ее в будущем.

20 Серия | War Brides (Невесты войны)
Гераклу и Иолаю приходится экскортировать домой похищенную и крайне самовлюбленную принцессу. Они оказываются в середине войны, начатой из-за нее, и в характере принцессы происходят чудесные изменения. Иолай приучается откликаться на имя "Иофай".

4 Сезон
01 Серия | Beanstalks and Bad Eggs (Бобовый стебель и плохие яйца)
Геракл в компании с Автоликом по гигантскому бобовому стеблю попадают в место над облаками, где брат-близнец Тифона, не обладающий его ангельским характером и давным-давно похищенная с Земли женщина караулят последние яйца гарпий. Из яиц вылупляются гарпията.

02 Серия | Hero`s Heart (Сердце героя)
.Из лучших побуждений богиня Фортуна стирает Иолаю память. Не всю, только тот период, который он знаком с Гераклом. И Иолай начинает с того, на чем закончил прежнюю жизнь - с воровства.

03 Серия | Regrets... I`ve Had a Few (Мне есть о чем жалеть)
Друг Геракла умирает и он вспоминает как они познакомились.

04 Серия | Web of Desire (Сети страсти)
Геракл, Иолай и остатки шайки пиратов оказываются на необитаемом острове. Почти необитаемом, за исключением женщины-паука Арахны, вынашивающей планы завоевания мира. Капитаном пиратов оказывается тоже женщина и между ней и Иолаем возникают первые нити.

05 Серия | Stranger in a Strange World (Чужак в чужом краю)
Иолай попадает в параллельный мир, жители которого внешне являются двойниками привычного ему, но с совершенно иным стилем жизни. В наш мир попадает двойник Иолая - шут.

11 Серия | Medea Culpa (Вина Медеи)
Геракл, Иолай и Ясон вспоминают как в молодости девушка Медея едва не разрушила их дружбу.

12 Серия | Men in Pink (Мужчины в розовом)
Автолик, Салмоней и вдова Твенки в вариации на тему "В джазе только девушки".

13 Серия | Армагеддон сегодня, часть I (Armageddon Now, part I)
Арес и Каллисто выпускают из междумирья Суверена, чтобы завладеть его флаконом с кровью хинды. Каллисто убивает Страйфа. Геракл и Иолай отправляют Суверена обратно, но вместе с ним в междумирье оказывается затянут и Геракл.

14 Серия | Армагеддон сегодня, часть II (Armageddon Now, part II)
Каллисто отправляется назад во времени, чтобы убить Геракла до его рождения. Иолай следует за ней, чтобы помешать, и знакомится с миром, каким бы он был без Геракла.

15 Серия | Yes, Virginia, There Is a Hercules (Да, Вирджиния, здесь Геракл)
Серия из современности. У создателей сериала "Удивительные странствия Геракла" пропадает ведущий актер Кевин Сорбо.

21 Серия | Top God (Верховный Бог)
Зевс убеждает Геракла, что после смерти матери его место на Олимпе. Геракл становится богом.

22 Серия | Reunion (Воссоединение)
В своем нынешнем божественном статусе Геракл оказывается прямо в середине конфликта между Зевсом, Герой и Аресом. Он понимает, что божественные реалии его не привлекают и, скинув Геру в Тартар, возвращается на Землю, к Иолаю.